Fundamentos de Robótica

Reseña:

Este libro cubre las bases para la modelación de los manipuladores robóticos considerando la cinemática, la dinámica, los métodos para obtener trayectorias y planeación de movimientos así como el uso de control con lazo abierto y cerrado aplicado y modelado en Mat Lab. El objetivo de este libro es que el estudiante aplique las bases de modelación cinemática, dinámica y de control mediante algoritmos matemáticos utilizando paquetes como el Mat Lab en un entorno de análisis y aplicación.